西门子S7-200SAMRT系列是西门子新推出的小型PLC，且性价比高。
S7-200 SMART 系列包括许多微型可编程逻辑控制器，这些控制器可以控制各种自动化应用。西门子S7-200SAMRT结构紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这使其成为控制小型应用的完美解决方案。S7-200 SMART 产品多种多样且提供基于 Windows的编程工具，这使得您可以灵活地解决各种自动化问题。
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S7-200 SMART 系列微型可编程逻辑控制器,S7-200 SAMRT有两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型。
全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
标准CPU模块包含了CPUSR20/SR30/SR40/SR60和CPUST20/ST30/ST40/ST60，经济型CPU模块为CPU CR40/CR60。
西门子S7-200SMART的产品亮点：
1：机型丰富，更多选择
标准CPU模块包含了CPUSR20/SR30/SR40/SR60和CPUST20/ST30/ST40/ST60，经济型CPU模块为CPU CR40/CR60。
西门子S7-200SMART的产品亮点：
1：机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数最高可达 60 点，可满
足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用
户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
2：选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电
控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用
率，同时降低用户的扩展成本。
3：高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小
型 PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂
的工艺要求时表现的从容不迫。
4：以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线
即可将程序下载到 PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还
可与其它 CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
5：三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体最多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO
输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能，快速实现设备调速、定位等功能。
6：通用 SD 卡，快速更新
本机集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可实现程序的更新
和 PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因
PLC 固件升级返厂服务的不便。
7：软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的
带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在
体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
8：完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS
V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统完美整合，为 OEM 客户带来高性价比
的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
西门子S7-200SAMRT的设备安装
西门子S7-200SAMRT的设备安装
S7-200 SMART 设备设计得易于安装。 S7-200 SMART可采用水平或垂直方式安装在面板或标准 DIN 导轨上。 S7-200 SMART体积小，用户能更有效地利用空间。
P：S7- - 200 SMART PLC 安装的安全要求S7-200 SMART PLC 是敞开式控制器。 必须将 PLC 安装在机柜、控制柜或电控室内。仅限获得授权的相关人员可以打开机柜、控制柜或进入电控室。不遵守这些安装要求可能导致人员死亡或重伤和/或设备损坏。安装 PLC 时务必遵守这些要求。
P：S7- - 200 SMART PLC 安装的安全要求S7-200 SMART PLC 是敞开式控制器。 必须将 PLC 安装在机柜、控制柜或电控室内。仅限获得授权的相关人员可以打开机柜、控制柜或进入电控室。不遵守这些安装要求可能导致人员死亡或重伤和/或设备损坏。安装 PLC 时务必遵守这些要求。
将设备与热源、高压和电气噪声隔离开
作为布置系统中各种设备的基本规则，必须将产生高压和高电噪声的设备与 PLC等低压逻辑型设备隔离开。
在面板上配置 PLC的布局时，应注意发热设备并将电子型设备安装在控制柜中温度较低的区域内。少暴露在高温环境中可延长所有电子设备的使用寿命。还要考虑面板中设备的布线。避免将低压信号线和通信电缆铺设在具有交流电源线和高能量快速开关直流线的槽中。
留出足够的间隙以便冷却和接线
留出足够的间隙以便冷却和接线
S7-200 SMART 设备设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却，必须在设备上方和下方留出至少 25 mm 的间隙。此外，模块前端与机柜内壁间至少应留出 25 mm 的深度。
西门子S7-200SMARTCPU模块安装与拆卸
西门子S7-200SMARTCPU模块安装与拆卸
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到DIN 导轨上。
这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安装位置。
在 DIN 导轨上安装 CPU
在安装或拆卸任何电气设备之前，请确保已切断该设备的电源。
同时，还要确保已切断所有相关设备的电源。
P：安装或拆卸设备前，请切断 PLC 电源如果在通电的情况下尝试安装或拆卸 CPU或相关设备，则可能会触电或导致设备错误运行。如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC和相关设备的所有电源，则可能导致人员死亡、重伤或设备损坏。
P：安装或拆卸设备前，请切断 PLC 电源如果在通电的情况下尝试安装或拆卸 CPU或相关设备，则可能会触电或导致设备错误运行。如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC和相关设备的所有电源，则可能导致人员死亡、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 CPU 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC的电源。
模块更换
如果安装不正确的模块，CPU 中的程序将异常运行。
如果未使用同型号设备、未在相同方向或以相同顺序替换设备，则可能导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。
使用同型号设备更换设备并确保安装的方向和位置正确。
在 DIN 导轨上安装 CPU
按照下面的步骤在 DIN 导轨上安装 CPU。
1. 每隔 75 mm 将导轨固定到安装板上。
2. 咔嚓一声打开模块底部的 DIN 夹片，并将模块背面卡在 DIN 导轨上。
3. 将模块向下旋转至 DIN 导轨，咔嚓一声闭合 DIN 夹片。
仔细检查夹片是否将模块牢牢地固定到导轨上。
为避免损坏模块，请按安装孔标记，而不要直接按模块前侧。
从 DIN 导轨上拆卸 CPU
从 DIN 导轨上拆卸 CPU
按照下面的步骤从 DIN 导轨上拆卸 CPU。
1. 切断 CPU 和连接的所有 I/O 模块的电源。
2. 断开连接到 CPU 的所有线缆。 CPU
和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得该工作变得更加简单。
3. 拧下安装螺钉或咔嚓一声打开 DIN 夹片。
4. 如果连接了扩展模块，则向左滑动 CPU，将其从扩展模块连接器脱离。 注：
拧下或解开扩展模块的 DIN 夹片可使分离 CPU 更容易。
5. 卸下 CPU。
安装信号板
安装信号板
请按以下步骤安装信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备已与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入 CPU 上部接线盒盖背面的槽中。
4. 轻轻将盖撬起并从 CPU 上卸下。
5. 将信号板或电池板直接向下放入 CPU 上部的安装位置中。
6. 用力将模块压入该位置直到卡入就位。
7. 重新装上端子块盖板。
拆卸信号板或电池板
拆卸信号板或电池板
请按以下步骤拆卸信号板或电池板
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 上部和下部的端子块盖板。
3. 将螺丝刀插入模块上部的槽中。
4. 轻轻将模块撬起使其与 CPU 分离。
5. 将模块直接从 CPU 上部的安装位置中取出。
6. 将盖板重新装到 CPU 上。
7. 重新装上端子块盖板。
安装或更换 SB BA01 电池板中的电池
SB BA01 电池板所要求的电池型号为 CR1025。电池未随 SB BA01
一起提供，必须另行购买。
要安装电池，请按以下步骤操作：
1. 在 SB BA01 中，新电池的安装要求电池正极朝上，负极靠近印刷线路板。
2. 现在，已准备好将 SB BA01 安装到 CPU 中。请按照上述安装指示操作。
要更换电池，请按以下步骤操作：
1. 按照上述拆卸指示从 CPU 中取出 SB BA01。
2. 使用小号螺丝刀小心地取下旧电池。将电池从卡夹下部推出。
3. 安装新的 CR1025 替换电池时，要求电池正极朝上，负极靠近印刷线路板。
4. 按照上述安装指示重新安装 SB BA01 电池板。
拆卸和重新安装端子块连接器
S7-200 SMART 模块具有可拆卸连接器，这简化了接线的连接。
拆卸连接器
通过拆卸连接器
通过拆卸连接器
的电源并打开连接器上的盖子，准备从系统中拆卸端子块连接器。
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 查看连接器的顶部并找到可插入螺丝刀头的槽。
3. 将小螺丝刀插入槽中。
4. 轻轻撬起连接器顶部使其与 CPU 分离。 连接器从夹紧位置脱离。
5. 抓住连接器并将其从 CPU 上卸下。
安装连接器
断开 CPU 电源并打开连接器上的盖子，准备安装接线盒组件。
断开 CPU 电源并打开连接器上的盖子，准备安装接线盒组件。
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 使连接器与单元上的插针对齐。
3. 将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧。
4. 用力按下并转动连接器直到卡入到位。
仔细检查并确保连接器已正确对齐并且完全啮合。
安装扩展模块
安装扩展模块
按照下面的步骤安装扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 卸下 CPU 右侧的 I/O 总线连接器盖。
3. 将螺丝刀插入盖上方的插槽中。
4. 将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖。保留该盖待重复使用。
将扩展模块连接至 CPU。
1. 拉出下方的 DIN 导轨卡夹以便将扩展模块安装到导轨上。
2. 将扩展模块放置在 CPU 右侧。
3. 将扩展模块挂到 DIN 导轨上方。
4. 向左滑动扩展模块，直至 I/O 连接器与 CPU
右侧的连接器完全啮合，并推入下方的卡夹将扩展模块锁定到导轨上。
拆卸扩展模块
拆卸扩展模块
按照下面的步骤拆卸扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将 I/O 连接器和接线从扩展模块上卸下。拧松所有 S7-200 SMART 设备的
DIN 导轨卡夹。
3. 向右滑动扩展模块。
安装和卸下扩展电缆
S7-200 扩展电缆可用来更灵活地对 S7-200 系统的布局进行组态。每个 CPU
系统只允许使用一条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在 CPU 和第一个 EM
之间，或者安装在任意两个 EM 之间。
安装和卸下扩展电缆的公连接器
安装和卸下扩展电缆的公连接器
要安装公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将公连接器按压到扩展模块或 CPU 右侧的总线连接器中。
3. 公连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下公连接器上部的闩锁，使其从扩展模块或 CPU
中释放出来。
3. 直接拔出即可将公连接器从扩展模块或 CPU 上卸下。
安装和卸下扩展电缆的母连接器
安装和卸下扩展电缆的母连接器
要安装母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将母连接器按压到扩展模块左侧的总线连接器中。
3. 母连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下母连接器上部的闩锁，使其从扩展模块中释放
出来。
3. 直接拔出即可将母连接器从扩展模块上卸下。
西门子S7-200SAMRT网络通信
西门子S7-200SAMRT网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量最多可增至 4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太网通信
所有 CPU 模块配备以太网接口，支持西门子 S7 协议、有效支持多种终端连接 ：
• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
• 与 SMART LINE 触摸屏进行通信，最多支持 8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含 8 个主动
GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PROFIBUS 通信
使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到
PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该
模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率， 最大允许 244 输入
字节和 244 输出字节。
支持下列协议 ：
• MPI 从站
• PROFIBUS-DP 从站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成 1 个 RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第
三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展 CM01 信号板来实现，信号
板支持 RS232/RS485 自由转换。
串口支持下列协议 ：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
与上位机的通信
通过 PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取 S7-200 SMART 的
数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的
OPC 服务器协议 )
西门子S7-200SMART运动控制
西门子S7-200SMART运动控制
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM
输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的
精确定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用
PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲
输出 PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序
控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变
化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括
可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导最多提供 3 轴
运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持绝对、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络，每组包络最多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找
方向和最终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以
调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和
输出 LED（脉冲 LED 除外）的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
西门子S7-200SMART人性化软件，提升编程效率
西门子S7-200SMART人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安
装文件小于 100 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，
项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有
菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可
按照用户的习惯进行组合，最大限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺流程自定义变量名，支持中文变量名，并且直
接通过变量名进行调用，完全享受高级编程语言的便利。特殊
功能寄存器通过地址调用后会自动命名，下次使用时可直接调
用变量名。
Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、
变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，
自动显示各管脚支持的数据类型。
新颖的设置向导
Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的
参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设
置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示
• GET/PUT
• 数据日志
状态监控
在 Micro/WIN SMART 状态图中，可监测 PLC 每一路输入 / 输出通道的当前值，同时可对
每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对 PID 和运动控制操作，Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状
态进行监控。
便利的指令库
在 PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。
使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，
直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随
意查看或修改。
Micro/WIN SMART 软件安装后自动集成 Modbus-RTU 和 USS 通信库。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。